En la penúltima sesión:
- Damos los últimos ajustes a los sensores de los sigue líneas, para situarlos a una altura adecuada.
- Creamos dos circuitos para los robots sigue líneas.
- Creamos edificios para montar una maqueta de ciudad en el circuito y para el robot evita obstáculos.
- Repasamos y ajustamos el código. Debido a las características del driver que hemos usado en los robots, debemos hacer modificaciones directamente sobre la programación en Arduino. Compartiremos el archivo de programación en la última entrada.
- Realizamos diversas pruebas dentro el circuito con los 4 robots.
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